ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿਚਕਾਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਤੁਲਨਾ

ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਆਧੁਨਿਕ ਡਿਜੀਟਲ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨਾਲ ਜ਼ਰੂਰੀ ਸਬੰਧ ਹੈ।ਮੌਜੂਦਾ ਘਰੇਲੂ ਡਿਜੀਟਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਪੂਰੇ ਡਿਜੀਟਲ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਦਿੱਖ ਦੇ ਨਾਲ, ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਡਿਜੀਟਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਡਿਜੀਟਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਰੁਝਾਨ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਸਟੀਪਰ ਮੋਟਰ ਜਾਂ ਫੁੱਲ ਡਿਜੀਟਲ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਾਰਜਕਾਰੀ ਮੋਟਰ ਵਜੋਂ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ (ਪਲਸ ਟ੍ਰੇਨ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ ਸਿਗਨਲ) ਵਿੱਚ ਸਮਾਨ ਹਨ, ਪਰ ਇਹ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਵੱਖਰੇ ਹਨ।ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।

ਪਹਿਲੀ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ

ਦੋ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈਪਿੰਗ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1.8° ਅਤੇ 0.9° ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੈਪਿੰਗ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.72° ਅਤੇ 0.36° ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਰੀਅਰ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨੂੰ ਛੋਟੇ ਹੋਣ ਲਈ ਉਪ-ਵਿਭਾਜਿਤ ਕਰਕੇ ਕੁਝ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਵੀ ਹਨ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, NEWKYE ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਮਿਤ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨੂੰ 1.8°, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072° ਅਤੇ 0.036° 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਡਾਇਲ ਕੋਡ ਸਵਿੱਚ ਕਰਕੇ, ਦੋ-ਪੜਾਅ ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨਾਲ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ।

ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਪਿਛਲੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਰੋਟਰੀ ਏਨਕੋਡਰ ਦੁਆਰਾ ਗਾਰੰਟੀ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।NEWKYE ਪੂਰੀ ਡਿਜੀਟਲ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਸਟੈਂਡਰਡ 2500 ਲਾਈਨ ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਲਈ, ਡਰਾਈਵਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਚੌਗੁਣੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪਲਸ ਬਰਾਬਰ 360°/8000=0.045° ਹੈ।17-ਬਿਟ ਏਨਕੋਡਰ ਵਾਲੀ ਮੋਟਰ ਲਈ, ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੋੜ ਲਈ 131072 ਪਲਸ ਮੋਟਰਾਂ ਮਿਲਦੀਆਂ ਹਨ, ਯਾਨੀ ਇਸਦੀ ਪਲਸ ਬਰਾਬਰ 360°/131072=0.0027466° ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀ ਪਲਸ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਦਾ 1/655 ਹੈ। 1.8° ਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ।

ਦੂਜਾ, ਘੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵੱਖਰੀਆਂ ਹਨ

ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਸ਼ਿਕਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਲੋਡ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ।ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਮੋਟਰ ਦੀ ਨੋ-ਲੋਡ ਟੇਕ-ਆਫ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦਾ ਅੱਧਾ ਹੈ।ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਘੱਟ-ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਰਤਾਰੇ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਆਮ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਤੀਕੂਲ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਡੈਪਿੰਗ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਵਰਤਾਰੇ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਟਰ 'ਤੇ ਡੈਂਪਰ ਜੋੜਨਾ, ਜਾਂ ਉਪ-ਵਿਭਾਜਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ 'ਤੇ ਡਰਾਈਵਰ।

AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚੱਲਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸਪੀਡ 'ਤੇ ਵੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਟ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।ਗੂੰਜ ਦਮਨ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਕਠੋਰਤਾ ਦੀ ਘਾਟ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਫੰਕਸ਼ਨ (FFT) ਹੈ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਿੰਦੂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਾਨ ਹੈ.

ਤੀਜਾ, ਪਲ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਸਪੀਡ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਨਾਲ ਘਟਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਉੱਚ ਗਤੀ ਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘਟ ਜਾਵੇਗਾ, ਇਸਲਈ ਇਸਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 300 ~ 600RPM ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨਿਰੰਤਰ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਇਹ ਆਪਣੀ ਰੇਟਡ ਸਪੀਡ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 2000RPM ਜਾਂ 3000RPM), ਅਤੇ ਰੇਟਡ ਸਪੀਡ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਸਥਿਰ ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੇਟਡ ਟਾਰਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਚੌਥਾ, ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਵੱਖਰੀ ਹੈ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ।Sanyo AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਪੀਡ ਓਵਰਲੋਡ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਓਵਰਲੋਡ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਹੈ।ਅਧਿਕਤਮ ਟਾਰਕ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਦਾ ਦੋ ਤੋਂ ਤਿੰਨ ਗੁਣਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਰੰਭ ਵਿੱਚ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਲੋਡ ਦੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਅਜਿਹੀ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਚੋਣ ਵਿੱਚ ਇਸ ਜੜਤਾ ਦੇ ਪਲ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨੀ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਆਮ ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ ਇੰਨੇ ਵੱਡੇ ਟਾਰਕ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਟੋਰਕ ਦੀ ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਦੀ ਘਟਨਾ ਵਾਪਰਦੀ ਹੈ।

ਪੰਜਵਾਂ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ

ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ.ਜੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਲੋਡ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਦਮ ਜਾਂ ਸਟਾਲ ਗੁਆਉਣਾ ਆਸਾਨ ਹੈ;ਜੇ ਗਤੀ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਕਣ ਵੇਲੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ.ਇਸ ਲਈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਗਤੀ ਦੇ ਵਾਧੇ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੇ ਡਿੱਗਣ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨਾਲ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਜਿੱਠਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ.ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਹੈ।ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਦੇ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦਾ ਸਿੱਧਾ ਨਮੂਨਾ ਲੈ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਅੰਦਰਲੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਰਿੰਗ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਰਿੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਛੇਵਾਂ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗਤੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ

ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਆਰਾਮ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਗਤੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ ਸੈਂਕੜੇ ਕ੍ਰਾਂਤੀਆਂ) ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਕਰਨ ਲਈ 200~ 400 ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਲੱਗਦੇ ਹਨ।AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਧੀਆ ਹੈ।NEWKYE 400W AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਇਸਨੂੰ ਆਰਾਮ ਤੋਂ ਇਸਦੀ 3000RPM ਦੀ ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਸਪੀਡ ਤੱਕ ਤੇਜ਼ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ ਕੁਝ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਲੱਗਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੌਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਅਤੇ ਰੁਕਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੇ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਉੱਤਮ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਕਸਰ ਕੁਝ ਘੱਟ ਮੰਗ ਵਾਲੇ ਮੌਕਿਆਂ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ, ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਕਾਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿਚ, ਉਚਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ.